diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md
index a2af500a..eca8ba7b 100644
--- a/docs/frames.md
+++ b/docs/frames.md
@@ -8,3 +8,5 @@
 * `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
 * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
 * `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
+
+Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](/docs/rviz.md).
\ No newline at end of file