CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/camera_frame.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 22:31:25 +03:00
parent 68a5416521
commit 1eec6d20d2
1 changed files with 8 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
docs/camera_frame.md
View File

@@ -12,7 +12,14 @@
сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен
```
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах.
Фрейм камеры задается таким образом, что:
* x указывает направо на изображении
* y указывает вниз на изображении
* z указывает от плоскости матрицы камеры
Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
## Настройки для Клевера