mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
gitbook: fix link and add validate-links plugin
This commit is contained in:
@@ -25,7 +25,7 @@ Image includes:
|
||||
* mavros
|
||||
* CLEVER software bundle for autonomous drone control
|
||||
|
||||
API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/simple_offboard.html).
|
||||
API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://clever.copterexpress.com/simple_offboard.html).
|
||||
|
||||
## Manual installation
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -4,7 +4,12 @@
|
||||
"author": "Copter Express",
|
||||
"language": "ru",
|
||||
"root": "docs/",
|
||||
"plugins": ["youtube", "richquotes", "yametrika"],
|
||||
"plugins": [
|
||||
"youtube",
|
||||
"richquotes",
|
||||
"yametrika",
|
||||
"validate-links"
|
||||
],
|
||||
"pluginsConfig": {
|
||||
"disqus": {
|
||||
"shortName": "coex-clever"
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
# Summary
|
||||
# Содержание
|
||||
|
||||
* [Введение](README.md)
|
||||
* [Глоссарий](glossary.md)
|
||||
|
||||
@@ -294,7 +294,7 @@
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors1.md)
|
||||
[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors.md)
|
||||
|
||||
### Проверка направления вращения моторов
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ rostopic echo /mavros/state
|
||||
sudo systemctl restart clever
|
||||
```
|
||||
|
||||
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
|
||||
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
|
||||
|
||||
Подключение по UART
|
||||
---
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ sudo systemctl restart clever
|
||||
Подключение
|
||||
---
|
||||
|
||||
Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.ms) и заряд батареи.
|
||||
Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.md) и заряд батареи.
|
||||
|
||||
Стики на экране приложения работают так же, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу.
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -69,7 +69,7 @@
|
||||
|
||||
Светодиод на приемнике горит непрерывно красным:
|
||||
|
||||
При наличиии проблем с подключением щелкните [здесь](radioerrors1.md)
|
||||
При наличиии проблем с подключением щелкните [здесь](radioerrors.md)
|
||||
|
||||
## Настройка режимных каналов
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -20,6 +20,6 @@ ssh pi@192.168.11.1
|
||||
Веб-доступ
|
||||
----------
|
||||
|
||||
Начиная с версии 0.11.4 [образа](microsd_images) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*:
|
||||
Начиная с версии 0.11.4 [образа](microsd_images.md) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*:
|
||||
|
||||
<img src="assets/butterfly.png">
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user