gitbook: fix link and add validate-links plugin

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-30 20:38:56 +03:00
parent 3c6482e204
commit 0e4b2a6e50
8 changed files with 13 additions and 8 deletions

View File

@@ -25,7 +25,7 @@ Image includes:
* mavros
* CLEVER software bundle for autonomous drone control
API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/simple_offboard.html).
API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://clever.copterexpress.com/simple_offboard.html).
## Manual installation

View File

@@ -4,7 +4,12 @@
"author": "Copter Express",
"language": "ru",
"root": "docs/",
"plugins": ["youtube", "richquotes", "yametrika"],
"plugins": [
"youtube",
"richquotes",
"yametrika",
"validate-links"
],
"pluginsConfig": {
"disqus": {
"shortName": "coex-clever"

View File

@@ -1,4 +1,4 @@
# Summary
# Содержание
* [Введение](README.md)
* [Глоссарий](glossary.md)

View File

@@ -294,7 +294,7 @@
![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png)
[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors1.md)
[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors.md)
### Проверка направления вращения моторов

View File

@@ -28,7 +28,7 @@ rostopic echo /mavros/state
sudo systemctl restart clever
```
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
Подключение по UART
---

View File

@@ -46,7 +46,7 @@ sudo systemctl restart clever
Подключение
---
Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.ms) и заряд батареи.
Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.md) и заряд батареи.
Стики на экране приложения работают так же, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу.

View File

@@ -69,7 +69,7 @@
Светодиод на приемнике горит непрерывно красным:
При наличиии проблем с подключением щелкните [здесь](radioerrors1.md)
При наличиии проблем с подключением щелкните [здесь](radioerrors.md)
## Настройка режимных каналов

View File

@@ -20,6 +20,6 @@ ssh pi@192.168.11.1
Веб-доступ
----------
Начиная с версии 0.11.4 [образа](microsd_images) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*:
Начиная с версии 0.11.4 [образа](microsd_images.md) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*:
<img src="assets/butterfly.png">