From 0e4b2a6e5028b9c5ff11283433f78ce4f75c9dca Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Fri, 30 Nov 2018 20:38:56 +0300 Subject: [PATCH] gitbook: fix link and add validate-links plugin --- README.md | 2 +- book.json | 7 ++++++- docs/SUMMARY.md | 2 +- docs/assemble.md | 2 +- docs/connection.md | 2 +- docs/rc.md | 2 +- docs/setup.md | 2 +- docs/ssh.md | 2 +- 8 files changed, 13 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 4c9b63a4..2d48b34d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -25,7 +25,7 @@ Image includes: * mavros * CLEVER software bundle for autonomous drone control -API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/simple_offboard.html). +API description (in Russian) for autonomous flights is available [on GitBook](https://clever.copterexpress.com/simple_offboard.html). ## Manual installation diff --git a/book.json b/book.json index 1e3a4ac5..4f49da4e 100644 --- a/book.json +++ b/book.json @@ -4,7 +4,12 @@ "author": "Copter Express", "language": "ru", "root": "docs/", - "plugins": ["youtube", "richquotes", "yametrika"], + "plugins": [ + "youtube", + "richquotes", + "yametrika", + "validate-links" + ], "pluginsConfig": { "disqus": { "shortName": "coex-clever" diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md index d0d058a1..9b1ed369 100644 --- a/docs/SUMMARY.md +++ b/docs/SUMMARY.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Summary +# Содержание * [Введение](README.md) * [Глоссарий](glossary.md) diff --git a/docs/assemble.md b/docs/assemble.md index 1eef8b72..c021aa09 100644 --- a/docs/assemble.md +++ b/docs/assemble.md @@ -294,7 +294,7 @@ ![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png) -[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors1.md) +[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors.md) ### Проверка направления вращения моторов diff --git a/docs/connection.md b/docs/connection.md index 0905e9b9..74d60500 100644 --- a/docs/connection.md +++ b/docs/connection.md @@ -28,7 +28,7 @@ rostopic echo /mavros/state sudo systemctl restart clever ``` -> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters) `CBRK_USB_CHK` на 197848. +> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848. Подключение по UART --- diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index 40878523..c39b9a54 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -46,7 +46,7 @@ sudo systemctl restart clever Подключение --- -Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.ms) и заряд батареи. +Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.md) и заряд батареи. Стики на экране приложения работают так же, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу. diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md index d98ab6aa..78214eeb 100644 --- a/docs/setup.md +++ b/docs/setup.md @@ -69,7 +69,7 @@ Светодиод на приемнике горит непрерывно красным: -При наличиии проблем с подключением щелкните [здесь](radioerrors1.md) +При наличиии проблем с подключением щелкните [здесь](radioerrors.md) ## Настройка режимных каналов diff --git a/docs/ssh.md b/docs/ssh.md index 22fd9ec7..5afcdac6 100644 --- a/docs/ssh.md +++ b/docs/ssh.md @@ -20,6 +20,6 @@ ssh pi@192.168.11.1 Веб-доступ ---------- -Начиная с версии 0.11.4 [образа](microsd_images) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*: +Начиная с версии 0.11.4 [образа](microsd_images.md) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*: