This website requires JavaScript.
Explore
Help
Register
Sign In
CopterExpress
/
clover
Watch
1
Star
0
Fork
0
You've already forked clover
mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced
2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code
Issues
Packages
Projects
Releases
Wiki
Activity
Files
0e4b2a6e5028b9c5ff11283433f78ce4f75c9dca
clover
/
docs
/
SUMMARY.md
Oleg Kalachev
0e4b2a6e50
gitbook: fix link and add validate-links plugin
2018-11-30 20:38:56 +03:00
3.0 KiB
Raw
Blame
History
Unescape
Escape
Содержание
Введение
Глоссарий
Сборка
Сборка Клевера 2
Сборка Клевера 3
Установка FPV
Безопасность
Подключение регулятора 4 в 1
Типы силовых разъемов
Лужение
Техника безопасности по пайке
Неисправности радиоаппаратуры
Подключение GPS
Настройка
Первоначальная настройка
Полетные режимы
Прошивка Pixhawk/Pixracer
Параметры PX4
Настройка PID
Работа
с
Raspberry Pi
Raspberry Pi
Образ операционной системы на RPi
Подключение Raspberry Pi к Pixhawk
Подключение по Wi-Fi
SSH-доступ
Настройка сети RPi
Работа
с
QGroundControl через Wi-Fi
Пилотирование
с
о
смартфона
Интерфейс UART
Просмотр видеострима
с
камер
Системы координат
Программирование
Работа
с
ROS
MAVROS
Автономный полет в OFFBOARD
Навигация по ArUco-маркерам
Самопроверка
Примеры программ
Ориентация камеры
Работа
с
камерой (компьютерное зрение)
Работа
с
о
светодиодной лентой
Визуализация
с
помощью rviz
Работа
с
SITL
Автозапуск ПО
Взаимодействие
с
Arduino
Использование 3G-модема
Проекты на базе Клевера
Шаровая защита коптера
CopterHack-2018
CopterHack-2017
Дополнительные материалы
Вклад в Клевер
Прошивка ESC контроллеров
с
помощью Arduino
Протокол MAVLink
Работа
с
логами PX4
Учебник
Теория и видеоуроки
Учебно-методическое пособие
Контрольные и проверочные материалы
Reference in New Issue
View Git Blame
Copy Permalink