CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-26 02:07:33 +03:00
parent 031e147dfb
commit 0e0bde666d
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -130,13 +130,13 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz',
### set_attitude
Установить тангаж, крен, рысканье и уровень газа.
Установить тангаж, крен, рысканье и уровень газа. Имеет смысл использовать этот сервис со значением frame_id равным `fcu_horiz`.
Параметры: pitch, roll, yaw, thrust, frame_id, update_frame
### set_attitude_yaw_rate
Установить тангаж, крен, угловую скорость по рысканью и уровень газа. **Возможно, не поддерживается в PX4**.
Установить тангаж, крен, угловую скорость по рысканью и уровень газа. Имеет смысл использовать этот сервис со значением frame_id равным `fcu_horiz`. **Возможно, не поддерживается в PX4**.
Параметры: pitch, roll, yaw_rate, thrust