CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-26 01:56:29 +03:00
parent d2bc40b0c9
commit 031e147dfb
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -112,7 +112,7 @@ set_position_global(lat=55.707033, lon=37.725010, z=0, frame_id='fcu_horiz')
### set_velocity
Установить скорости и рысканье.
Установить скорости и рысканье. Параметр `frame_id` влияет только на ориентацию результирующего вектора скорости, но не на его длину.
Параметры: vx, vy, vz, yaw, frame_id, update_frame