diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 3c9dbd82..d572226c 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -112,7 +112,7 @@ set_position_global(lat=55.707033, lon=37.725010, z=0, frame_id='fcu_horiz')
 
 ### set_velocity
 
-Установить скорости и рысканье.
+Установить скорости и рысканье. Параметр `frame_id` влияет только на ориентацию результирующего вектора скорости, но не на его длину.
 
 Параметры: vx, vy, vz, yaw, frame_id, update_frame