From 0e0bde666d768a965eca7939fed2c5b1d3a15258 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 26 Nov 2017 02:07:33 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index d572226c..efa137d7 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -130,13 +130,13 @@ set_velocity_yaw_rate(vx=0.2, vy=0.0, vz=0, yaw_rate=0.5, frame_id: 'fcu_horiz', ### set_attitude -Установить тангаж, крен, рысканье и уровень газа. +Установить тангаж, крен, рысканье и уровень газа. Имеет смысл использовать этот сервис со значением frame_id равным `fcu_horiz`. Параметры: pitch, roll, yaw, thrust, frame_id, update_frame ### set_attitude_yaw_rate -Установить тангаж, крен, угловую скорость по рысканью и уровень газа. **Возможно, не поддерживается в PX4**. +Установить тангаж, крен, угловую скорость по рысканью и уровень газа. Имеет смысл использовать этот сервис со значением frame_id равным `fcu_horiz`. **Возможно, не поддерживается в PX4**. Параметры: pitch, roll, yaw_rate, thrust