docs: update

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-18 14:43:21 +03:00
parent d5e729c66c
commit 08f6aa7aee

View File

@@ -14,7 +14,7 @@
4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
> **Warning** Последние версии прошивки PX4 не поддерживают внутренний компас на полетном контроллере COEX Pix. При появлении ошибки *No mags found* перейдите во вкладку *Parameters*, установите параметр `SYS_HAS_MAG` в значение `0` и перезагрузите полетный контроллер (*Tools* => *Reboot Vehicle*).
> **Warning** Последние версии прошивки PX4 не поддерживают внутренний компас на полетном контроллере COEX Pix. При появлении ошибки *No mags found* перейдите во вкладку *Parameters*, установите параметры `SYS_HAS_MAG` в `0`, `EKF2_MAG_TYPE` в `None` и перезагрузите полетный контроллер (*Tools* => *Reboot Vehicle*).
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/compass.html.