CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update firmware flashing section

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-16 09:09:50 +03:00
parent 27c83d062c
commit d5e729c66c
1 changed files with 8 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
docs/ru/setup.md
View File

@@ -23,26 +23,19 @@
## Загрузка прошивки в полетный контроллер
Основная статья: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Firmware.html.
Для использования всех наиболее актуальных функций PX4 используйте последнюю версию прошивки PX4 (*1.12+*).
> **Note** Перед осуществлением перепрошивки Pixracer не должен быть подключен к компьютеру по USB.
> **Note** Альтернативой является использование более старой прошивки (*1.8.2*) [с патчами COEX](firmware.md). В этой прошивке функциональность автономных полетов является более оттестированной и отлаженной. Прошивка может быть скачана с GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">Скачать</a>**.
Для Клевера, в особенности для осуществления автономных полетов, рекомендуется использовать версию прошивки PX4 от Copter Express. Скачайте актуальную версию прошивки на GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">скачать</a>**.
> **Info** Для квадрокоптеров с Pixhawk (Клевер 2) существует отдельная версия прошивки. Подробности смотрите в статье "[Прошивка полетного контроллера](firmware.md)".
Загрузите прошивку в полетный контролер:
1. Отключите полетный контроллер от компьютера (если он подключен).
2. Запустите программу QGroundControl.
3. Перейдите в панель *Vehicle Setup* (кликнув на логотип QGroundControl в левом верхнем углу) и выберите меню *Firmware*.
4. Подключите полетный контроллер к компьютеру по USB.
5. Выберите в появившемся меню справа *PX4 Flight Stack*.
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
1. Запустите программу QGroundControl.
2. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
3. Выберите меню *Firmware*.
4. Подключите Pixracer к компьютеру по USB.
5. Дождитесь подключения Pixracer к QGroundControl.
6. Выберите в меню справа *PX4 Flight Stack*.
Для загрузки прошивки от Copter Express (рекомендуется):
Для загрузки прошивки COEX:
* Выберите *Advanced settings*.
* В выпадающем меню выберите *Custom firmware file...*