From 08f6aa7aee6f5c5d21e943e9491c8c381e7d3f66 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 18 Nov 2021 14:43:21 +0300 Subject: [PATCH] docs: update --- docs/ru/calibration.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md index 5f08f350..30c299eb 100644 --- a/docs/ru/calibration.md +++ b/docs/ru/calibration.md @@ -14,7 +14,7 @@ 4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки. 5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки. -> **Warning** Последние версии прошивки PX4 не поддерживают внутренний компас на полетном контроллере COEX Pix. При появлении ошибки *No mags found* перейдите во вкладку *Parameters*, установите параметр `SYS_HAS_MAG` в значение `0` и перезагрузите полетный контроллер (*Tools* => *Reboot Vehicle*). +> **Warning** Последние версии прошивки PX4 не поддерживают внутренний компас на полетном контроллере COEX Pix. При появлении ошибки *No mags found* перейдите во вкладку *Parameters*, установите параметры `SYS_HAS_MAG` в `0`, `EKF2_MAG_TYPE` в `None` и перезагрузите полетный контроллер (*Tools* => *Reboot Vehicle*). Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/compass.html.