CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: style

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-23 21:39:37 +03:00
parent 2a19a91714
commit 08c38106ab
2 changed files with 9 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/rc.md
View File

@@ -5,7 +5,7 @@
Для управления Клевером со смартфона через Wi-Fi необходимо установить приложение – [iOS](https://itunes.apple.com/ru/app/clever-rc/id1396166572?mt=8), Android (*work-in-progress*).
![](assets/IMG_4397.PNG)
![CLEVER RC](assets/IMG_4397.PNG)
> **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта.

16
docs/uart.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@ UART – последовательный асинхронный интерфе
Для соединения двух устройств необходимо линию TX первого устройства подать на RX второго. Аналогичную операцию нужно совершить с другой стороны, чтобы обеспечить двустороннюю передачу данных.
> Также необходимо синхронизировать уровни напряжений – соединить землю на двух устройствах.
> **Note** Необходимо синхронизировать уровни напряжений – соединить землю на двух устройствах.
Почитать больше про интерфейс и протокол можно в [этой статье](https://habr.com/post/109395/).
@@ -32,7 +32,7 @@ UART – последовательный асинхронный интерфе
По умолчанию в Raspberry Pi 3 `PL011` подключен к Bluetooth модулю. А `Mini UART` отключен с помощью значения директивы `enable_uart`, по дефолту равной `0`.
> Надо понимать, что директива `enable_uart` меняет свое дефолтное значение исходя из того, какой UART подключен к Bluetooth модулю RPi с помощью директивы `dtoverlay=pi3-miniuart-bt`.
> **Note** Надо понимать, что директива `enable_uart` меняет свое дефолтное значение исходя из того, какой UART подключен к Bluetooth модулю RPi с помощью директивы `dtoverlay=pi3-miniuart-bt`.
Для удобства работы с этими выходами в Raspbian существуют алиасы:
@@ -45,19 +45,19 @@ UART – последовательный асинхронный интерфе
Для включения UART интерфейса на GPIO:
```
```txt
enable_uart=1
```
Для отключения UART интерфейса от Bluetooth модуля:
```
```txt
dtoverlay=pi3-disable-bt
```
Для подключения `Mini UART` к Bluetooth модулю:
```
```txt
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
```
@@ -67,9 +67,9 @@ dtoverlay=pi3-miniuart-bt
sudo systemctl disable hciuart.service
```
## Дефолтная настройка образа
## Настройка образа по умолчанию
На образе CLEVER мы изначально выключили `Mini UART` и Bluetooth модуль.
На [образе для RPi](microsd_images.md) изначально выключен `Mini UART` и Bluetooth модуль.
## Bugs
@@ -79,7 +79,7 @@ sudo systemctl disable hciuart.service
В случае отключения Bluetooth
```
```txt
/dev/serial0 -> ttyAMA0
/dev/serial1 -> ttyS0
```