CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 15:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: qgc_bridge: style

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-23 21:35:54 +03:00
parent d9b29c89d9
commit 2a19a91714
1 changed files with 4 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/gcs_bridge.md
View File

@@ -1,10 +1,10 @@
Использование QGroundControl через Wi-Fi
===
![](assets/qground.png)
![QGroundControl](assets/qground.png)
Возможны контроль, управление, калибровка и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi.
Для этого необходимо подключиться к Wi-Fi сети `CLEVER-xxxx`.
Для этого необходимо [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) сети `CLEVER-xxxx`.
После чего в launch-файле Клевера `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` выбрать один из преднастроенных режимов бриджа.
@@ -25,7 +25,7 @@ TCP-бридж
Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings > Comm Links > Add. Создать подключение со следующими настройками:
![](assets/bridge_tcp.png)
![QGroundControl TCP connection](assets/bridge_tcp.png)
Затем необходимо выбрать в списке подключений "Clever" и нажать "Connect".
@@ -52,12 +52,10 @@ UDP-бридж (без автоматического подключения)
Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings > Comm Links > Add. Создать подключение со следующими настройками:
![](assets/bridge_udp.png)
![QGroundControl UDP connection](assets/bridge_udp.png)
Затем необходимо выбрать в списке подключений "CLEVER" и нажать "Connect".
UDP broadcast-бридж
---