From 2a19a91714097dc411594c5485d3eb64994da864 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Fri, 23 Nov 2018 21:35:54 +0300 Subject: [PATCH] docs: qgc_bridge: style --- docs/gcs_bridge.md | 10 ++++------ 1 file changed, 4 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/docs/gcs_bridge.md b/docs/gcs_bridge.md index b08e45a2..0c4114bd 100644 --- a/docs/gcs_bridge.md +++ b/docs/gcs_bridge.md @@ -1,10 +1,10 @@ Использование QGroundControl через Wi-Fi === -![](assets/qground.png) +![QGroundControl](assets/qground.png) Возможны контроль, управление, калибровка и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. -Для этого необходимо подключиться к Wi-Fi сети `CLEVER-xxxx`. +Для этого необходимо [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) сети `CLEVER-xxxx`. После чего в launch-файле Клевера `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` выбрать один из преднастроенных режимов бриджа. @@ -25,7 +25,7 @@ TCP-бридж Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings > Comm Links > Add. Создать подключение со следующими настройками: -![](assets/bridge_tcp.png) +![QGroundControl TCP connection](assets/bridge_tcp.png) Затем необходимо выбрать в списке подключений "Clever" и нажать "Connect". @@ -52,12 +52,10 @@ UDP-бридж (без автоматического подключения) Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings > Comm Links > Add. Создать подключение со следующими настройками: -![](assets/bridge_udp.png) +![QGroundControl UDP connection](assets/bridge_udp.png) Затем необходимо выбрать в списке подключений "CLEVER" и нажать "Connect". - - UDP broadcast-бридж ---