From 08c38106ab2695bb398550f5e17ea3b48f5c8809 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Fri, 23 Nov 2018 21:39:37 +0300 Subject: [PATCH] docs: style --- docs/rc.md | 2 +- docs/uart.md | 16 ++++++++-------- 2 files changed, 9 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index 6ac7f326..40878523 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -5,7 +5,7 @@ Для управления Клевером со смартфона через Wi-Fi необходимо установить приложение – [iOS](https://itunes.apple.com/ru/app/clever-rc/id1396166572?mt=8), Android (*work-in-progress*). -![](assets/IMG_4397.PNG) +![CLEVER RC](assets/IMG_4397.PNG) > **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта. diff --git a/docs/uart.md b/docs/uart.md index 5a02f6b8..a7ebed6b 100644 --- a/docs/uart.md +++ b/docs/uart.md @@ -6,7 +6,7 @@ UART – последовательный асинхронный интерфе Для соединения двух устройств необходимо линию TX первого устройства подать на RX второго. Аналогичную операцию нужно совершить с другой стороны, чтобы обеспечить двустороннюю передачу данных. -> Также необходимо синхронизировать уровни напряжений – соединить землю на двух устройствах. +> **Note** Необходимо синхронизировать уровни напряжений – соединить землю на двух устройствах. Почитать больше про интерфейс и протокол можно в [этой статье](https://habr.com/post/109395/). @@ -32,7 +32,7 @@ UART – последовательный асинхронный интерфе По умолчанию в Raspberry Pi 3 `PL011` подключен к Bluetooth модулю. А `Mini UART` отключен с помощью значения директивы `enable_uart`, по дефолту равной `0`. -> Надо понимать, что директива `enable_uart` меняет свое дефолтное значение исходя из того, какой UART подключен к Bluetooth модулю RPi с помощью директивы `dtoverlay=pi3-miniuart-bt`. +> **Note** Надо понимать, что директива `enable_uart` меняет свое дефолтное значение исходя из того, какой UART подключен к Bluetooth модулю RPi с помощью директивы `dtoverlay=pi3-miniuart-bt`. Для удобства работы с этими выходами в Raspbian существуют алиасы: @@ -45,19 +45,19 @@ UART – последовательный асинхронный интерфе Для включения UART интерфейса на GPIO: -``` +```txt enable_uart=1 ``` Для отключения UART интерфейса от Bluetooth модуля: -``` +```txt dtoverlay=pi3-disable-bt ``` Для подключения `Mini UART` к Bluetooth модулю: -``` +```txt dtoverlay=pi3-miniuart-bt ``` @@ -67,9 +67,9 @@ dtoverlay=pi3-miniuart-bt sudo systemctl disable hciuart.service ``` -## Дефолтная настройка образа +## Настройка образа по умолчанию -На образе CLEVER мы изначально выключили `Mini UART` и Bluetooth модуль. +На [образе для RPi](microsd_images.md) изначально выключен `Mini UART` и Bluetooth модуль. ## Bugs @@ -79,7 +79,7 @@ sudo systemctl disable hciuart.service В случае отключения Bluetooth -``` +```txt /dev/serial0 -> ttyAMA0 /dev/serial1 -> ttyS0 ```