Update clover_installation.md

This commit is contained in:
Artem Vasiunik
2023-04-18 12:58:06 +03:00
committed by GitHub
parent f27847a9fb
commit e04f6c7229

View File

@@ -45,3 +45,16 @@ sudo cp /home/pi/clever-show/builder/assets/failsafe.service /lib/systemd/system
sudo systemctl enable failsafe.service
sudo systemctl start failsafe.service
```
На новых ревизиях Raspbery Pi может не работать светодиодная лента
Для исправления, обновите пакет `rpi_ws281x` и перезагрузите Raspbery Pi:
```bash
pip install rpi_ws281x --upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ws281x
sudo reboot
```
Проверка работы светодиодной ленты:
```bash
rosservice call /led/set_effect "{effect: 'rainbow'}"
```