From e04f6c7229f7ee9c7e81bc63550d8f4adf42a74f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Artem Vasiunik <artem30801@gmail.com>
Date: Tue, 18 Apr 2023 12:58:06 +0300
Subject: [PATCH] Update clover_installation.md

---
 docs/ru/clover_installation.md | 13 +++++++++++++
 1 file changed, 13 insertions(+)

diff --git a/docs/ru/clover_installation.md b/docs/ru/clover_installation.md
index 703bf11..15092d3 100644
--- a/docs/ru/clover_installation.md
+++ b/docs/ru/clover_installation.md
@@ -45,3 +45,16 @@ sudo cp /home/pi/clever-show/builder/assets/failsafe.service /lib/systemd/system
 sudo systemctl enable failsafe.service
 sudo systemctl start failsafe.service
 ```
+
+На новых ревизиях Raspbery Pi может не работать светодиодная лента
+Для исправления, обновите пакет `rpi_ws281x` и перезагрузите Raspbery Pi: 
+```bash
+pip install rpi_ws281x --upgrade
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install ros-melodic-ws281x
+sudo reboot
+```
+Проверка работы светодиодной ленты:
+```bash
+rosservice call /led/set_effect "{effect: 'rainbow'}"
+```