diff --git a/docs/ru/clover_installation.md b/docs/ru/clover_installation.md index 703bf11..15092d3 100644 --- a/docs/ru/clover_installation.md +++ b/docs/ru/clover_installation.md @@ -45,3 +45,16 @@ sudo cp /home/pi/clever-show/builder/assets/failsafe.service /lib/systemd/system sudo systemctl enable failsafe.service sudo systemctl start failsafe.service ``` + +На новых ревизиях Raspbery Pi может не работать светодиодная лента +Для исправления, обновите пакет `rpi_ws281x` и перезагрузите Raspbery Pi: +```bash +pip install rpi_ws281x --upgrade +sudo apt-get update +sudo apt-get install ros-melodic-ws281x +sudo reboot +``` +Проверка работы светодиодной ленты: +```bash +rosservice call /led/set_effect "{effect: 'rainbow'}" +```