CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 07:07:58 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Update positioning section with example

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2020-06-24 23:48:32 +03:00
parent d559a15fdb
commit 305ce6a62c
2 changed files with 2 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/positioning.md
View File

@@ -46,7 +46,7 @@
* раздел [FLOOR FRAME](client.md#раздел-floor-frame) - позволяет создать новую систему координат с названием `floor` относительно любой существующей системы координат:
* `map` - совпадает с начальным положением коптера при использовании optical flow или gps
* `aruco_map` - совпадает с началом координат карты ArUco маркеров
* `gps` - начало координат находится в заданной GPS координате с поворотом на заданный угол относительно начального положения коптера, настраивается в разделе [GPS FRAME](client.md#раздел-gps-frame) и позволяет задать систему координат с общим началом для всех коптеров
* `gps` - начало координат находится в заданной GPS координате с поворотом на заданный угол относительно севера, настраивается в разделе [GPS FRAME](client.md#раздел-gps-frame) и позволяет задать систему координат с общим началом для всех коптеров
* раздел [FAILSAFE](client.mf#раздел-failsafe) - отключен по умолчанию, но позволяет настроить условия экстренной посадки коптера:
* при потере визуальной позиции - полезно при использовании системы позиционирования по ArUco маркерам
* при большой разнице между текущей позицией и точкой, где должен находиться коптер - с помощью данной проверки можно избежать непредвиденного поведения коптеров при столкновениях или любых физических неполадках

1
examples/positioning/gps/client.ini
View File

@@ -5,6 +5,7 @@ frame_id = gps
lat = 55.7032026
lon = 37.7248114
yaw = 0.0
amsl = current
[ANIMATION]
start_action = auto