From 305ce6a62c610724fedf53472c67c11984de8a3a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Arthur Golubtsov Date: Wed, 24 Jun 2020 23:48:32 +0300 Subject: [PATCH] docs: Update positioning section with example --- docs/ru/positioning.md | 2 +- examples/positioning/gps/client.ini | 1 + 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/positioning.md b/docs/ru/positioning.md index 510c352..e664ad0 100644 --- a/docs/ru/positioning.md +++ b/docs/ru/positioning.md @@ -46,7 +46,7 @@ * раздел [FLOOR FRAME](client.md#раздел-floor-frame) - позволяет создать новую систему координат с названием `floor` относительно любой существующей системы координат: * `map` - совпадает с начальным положением коптера при использовании optical flow или gps * `aruco_map` - совпадает с началом координат карты ArUco маркеров - * `gps` - начало координат находится в заданной GPS координате с поворотом на заданный угол относительно начального положения коптера, настраивается в разделе [GPS FRAME](client.md#раздел-gps-frame) и позволяет задать систему координат с общим началом для всех коптеров + * `gps` - начало координат находится в заданной GPS координате с поворотом на заданный угол относительно севера, настраивается в разделе [GPS FRAME](client.md#раздел-gps-frame) и позволяет задать систему координат с общим началом для всех коптеров * раздел [FAILSAFE](client.mf#раздел-failsafe) - отключен по умолчанию, но позволяет настроить условия экстренной посадки коптера: * при потере визуальной позиции - полезно при использовании системы позиционирования по ArUco маркерам * при большой разнице между текущей позицией и точкой, где должен находиться коптер - с помощью данной проверки можно избежать непредвиденного поведения коптеров при столкновениях или любых физических неполадках diff --git a/examples/positioning/gps/client.ini b/examples/positioning/gps/client.ini index 7fe2aad..24ca9b2 100644 --- a/examples/positioning/gps/client.ini +++ b/examples/positioning/gps/client.ini @@ -5,6 +5,7 @@ frame_id = gps lat = 55.7032026 lon = 37.7248114 yaw = 0.0 +amsl = current [ANIMATION] start_action = auto