CopterExpress/clever-show
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clever-show.git synced 2026-05-26 07:07:58 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Update client article

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2020-06-24 23:44:24 +03:00
parent 3fbbcce41d
commit d559a15fdb
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
docs/ru/client.md
View File

@@ -91,11 +91,12 @@
#### Раздел GPS FRAME
Данный раздел описывает создание системы координат с названием `gps`. Начальное положение этой системы координат лежит в точке с координатами `lat` (latitude, широта), `lon` (longitude, долгота). Угол поворота задаётся значением `yaw` (в градусах) поворотом оси z начального положения коптера в системе координат `map`.
Данный раздел описывает создание системы координат с названием `gps`. Начальное положение этой системы координат лежит в точке с координатами `lat` (latitude, широта), `lon` (longitude, долгота). Угол поворота системы координат относительно севера задаётся значением `yaw` (в градусах, по часовой стрелке). Начальная высота системы координат настраивается параметром `amsl`: её можно оставить равной начальной высоте коптера (`current`), либо обозначить значением высоты над уровнем моря в формате [AMSL](https://ru.wikipedia.org/wiki/Высота_над_уровнем_моря).
* `lat` - широта в градусах в системе WGS 84
* `lon` - долгота в градусах в системе WGS 84
* `yaw` - угол поворота системы координат в градусах
* `amsl` - высота в метрах
#### Раздел ANIMATION