From d559a15fdbd80652cb3dc017aa6b40133859b082 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Arthur Golubtsov Date: Wed, 24 Jun 2020 23:44:24 +0300 Subject: [PATCH] docs: Update client article --- docs/ru/client.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/client.md b/docs/ru/client.md index 616aaf3..0d945b6 100644 --- a/docs/ru/client.md +++ b/docs/ru/client.md @@ -91,11 +91,12 @@ #### Раздел GPS FRAME -Данный раздел описывает создание системы координат с названием `gps`. Начальное положение этой системы координат лежит в точке с координатами `lat` (latitude, широта), `lon` (longitude, долгота). Угол поворота задаётся значением `yaw` (в градусах) поворотом оси z начального положения коптера в системе координат `map`. +Данный раздел описывает создание системы координат с названием `gps`. Начальное положение этой системы координат лежит в точке с координатами `lat` (latitude, широта), `lon` (longitude, долгота). Угол поворота системы координат относительно севера задаётся значением `yaw` (в градусах, по часовой стрелке). Начальная высота системы координат настраивается параметром `amsl`: её можно оставить равной начальной высоте коптера (`current`), либо обозначить значением высоты над уровнем моря в формате [AMSL](https://ru.wikipedia.org/wiki/Высота_над_уровнем_моря). * `lat` - широта в градусах в системе WGS 84 * `lon` - долгота в градусах в системе WGS 84 * `yaw` - угол поворота системы координат в градусах +* `amsl` - высота в метрах #### Раздел ANIMATION