Files
clover/README.md
Oleg Kalachev e8e17483bb Updates README.md
Auto commit by GitBook Editor
2017-11-27 21:50:18 +03:00

14 lines
1.9 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
Клевер
======
<img src="img/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="Клевер">
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком PX4 (APM), Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях "[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)", "[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)" и другие.
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
Оглавление находится в файле [SUMMARY.md](/SUMMARY.md).