CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates README.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-27 21:50:18 +03:00
parent 41bde6c71a
commit e8e17483bb
1 changed files with 2 additions and 40 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

42
README.md
View File

@@ -9,44 +9,6 @@
На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях "[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)", "[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)" и другие.
Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
Работа с полетным контроллером
------------------------------
* [Полетные режимы](docs/modes.md)
Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi
--------------------------------------
Raspberry Pi — это один из самых известных одноплатных микрокомпьютеров, использующийся в сотнях проектов по разработке и прототипированию различных автоматизированных систем. Ввиду своей распространенности, простоте настройки и большого ряда доступной периферии этот компьютер отлично подходит для исследований и обучения в области программирования автономных дронов.
* [Общая информация о Raspberry Pi](docs/raspberry.md)
* [Доступ по SSH к Raspberry Pi](docs/ssh.md)
* [Настройка Wi-Fi](docs/wifi.md)
* [Установка образа операционной системы на RPI](docs/microsd_images.md)
Сборка
------
* Подключение PixHawk к Raspberry Pi
* Подключение камеры к Raspberry Pi
Программирование квадрокоптера
------------------------------
Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink.
* [Работа с симулятором (SITL)](docs/sitl.md)
* [Настройка инструментов для программного управления PX4](docs/setup.md)
* [Полное описание протокола MAVLink](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/)
* [Информация о фреймворке ROS](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ros.md)
* [Пакет MAVROS](docs/mavros.md)
* Использование модуля камеры
* Использование ультразвукового дальномера (сонара)
* Использование 4G-модема
Хакатон Copter Hack 2017
------------------------
* [Информация](docs/copterhack2017.md)
Оглавление находится в файле [SUMMARY.md](/SUMMARY.md).