mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-06 09:39:32 +00:00
16 lines
607 B
Markdown
16 lines
607 B
Markdown
# Олимпиада НТИ 2019
|
||
|
||
## Работа с MQTT
|
||
|
||
### Проверка
|
||
|
||
Публикация сообщений в топик для проверки может быть осуществлена с помощью команды `hbmqtt_pub`:
|
||
|
||
```bash
|
||
hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщение'
|
||
```
|
||
|
||
Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации.
|
||
|
||
## Работа с Клевером
|