# Олимпиада НТИ 2019

## Работа с MQTT

### Проверка

Публикация сообщений в топик для проверки может быть осуществлена с помощью команды `hbmqtt_pub`:

```bash
hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщение'
```

Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации.

## Работа с Клевером