mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-06 17:49:32 +00:00
2054472c23
* Create nav-beacon * Update and rename article * Fixed article issues * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Edit article --------- Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
50 lines
4.2 KiB
Markdown
50 lines
4.2 KiB
Markdown
# Система радио-навигации
|
||
|
||
[CopterHack-2023](copterhack2023.md), команда **C305**.
|
||
|
||
## Информация о команде
|
||
|
||
Мы команда студентов, представляющая Центр Проектной Деятельности Дальневосточного федерального университета (C305).
|
||
|
||
Состав команды:
|
||
|
||
* Антонов Георгий, @SonSobaki, инженер.
|
||
* Филимонов Сергей, @Lukerrr, программист.
|
||
* Смадыч Никита, @Sm_nikita, инженер-программист.
|
||
* Максим Харченко, @milian_c305, программист.
|
||
|
||
## Описание проекта
|
||
|
||
### Идея проекта
|
||
|
||
Проект направлен на разработку системы позиционирования внутри помещений для квадрокоптеров с использованием широкополосных передатчиков DWM1000.
|
||
|
||
Разрабатываемая система позиционирования использует передатчики DWM1000, которые обеспечивают широкополосную связь на радиочастотах. Она предназначена для обеспечения точного и надежного позиционирования квадрокоптеров внутри зданий, где оптические системы могут оказаться ограниченными или неэффективными.
|
||
|
||
Одной из ключевых особенностей этой системы является ее способность обеспечивать высокую точность позиционирования и дальность действия. Широкополосные передатчики позволяют достичь высокой разрешающей способности и низкой задержки передачи данных, что особенно важно в случае быстрого и точного позиционирования квадрокоптеров. Благодаря использованию радиочастотных сигналов, система не подвержена помехам от окружающей среды, таких как освещение или преграды. Это обеспечивает стабильную работу системы в различных условиях и позволяет использовать ее в помещениях с ограниченной видимостью или сложным рельефом.
|
||
|
||
В целом, разрабатываемая система предлагает более точное, надежное и экономичное решение по сравнению с оптическими системами.
|
||
|
||
### Ключевые особенности
|
||
|
||
* Точность системы позиционирования +-0.1м.
|
||
* Поддержка indoor и outdoor навигации.
|
||
* Лёгкая масштабируемость системы.
|
||
* Лёгкое развёртывание и лёгкая настройка системы.
|
||
|
||
### Презентационный ролик
|
||
|
||
[](https://www.youtube.com/watch?v=ra45vH3IFuI)
|
||
|
||
### Документация к проекту
|
||
|
||
* [Работа с UWB модулями](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32/blob/main/README.md)
|
||
* [Запуск ROS пакета позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose/blob/main/README.md)
|
||
* [Настройка системы позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose/blob/main/docs/ru/navigation_system_setup.md)
|
||
|
||
### Ресурсы проекта
|
||
|
||
* [Исходный код прошивок UWB модулей](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32)
|
||
* [Исходный код ROS пакета позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose)
|
||
* [Модели корпуса UWB модулей](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32/tree/main/3D)
|