docs: C305: Radio-Navigation System (CopterHack-2023) (#468)

* Create nav-beacon

* Update and rename article

* Fixed article issues

* Update nav-beacon.md

* Update nav-beacon.md

* Update nav-beacon.md

* Update nav-beacon.md

* Update nav-beacon.md

* Update nav-beacon.md

* Edit article

---------

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/ru/nav-beacon.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# Система радио-навигации
+
+[CopterHack-2023](copterhack2023.md), команда **C305**.
+
+## Информация о команде
+
+Мы команда студентов, представляющая Центр Проектной Деятельности Дальневосточного федерального университета (C305).
+
+Состав команды:
+
+* Антонов Георгий, @SonSobaki, инженер.
+* Филимонов Сергей, @Lukerrr, программист.
+* Смадыч Никита, @Sm_nikita, инженер-программист.
+* Максим Харченко, @milian_c305, программист.
+
+## Описание проекта
+
+### Идея проекта
+
+Проект направлен на разработку системы позиционирования внутри помещений для квадрокоптеров с использованием широкополосных передатчиков DWM1000.
+
+Разрабатываемая система позиционирования использует передатчики DWM1000, которые обеспечивают широкополосную связь на радиочастотах. Она предназначена для обеспечения точного и надежного позиционирования квадрокоптеров внутри зданий, где оптические системы могут оказаться ограниченными или неэффективными.
+
+Одной из ключевых особенностей этой системы является ее способность обеспечивать высокую точность позиционирования и дальность действия. Широкополосные передатчики позволяют достичь высокой разрешающей способности и низкой задержки передачи данных, что особенно важно в случае быстрого и точного позиционирования квадрокоптеров. Благодаря использованию радиочастотных сигналов, система не подвержена помехам от окружающей среды, таких как освещение или преграды. Это обеспечивает стабильную работу системы в различных условиях и позволяет использовать ее в помещениях с ограниченной видимостью или сложным рельефом.
+
+В целом, разрабатываемая система предлагает более точное, надежное и экономичное решение по сравнению с оптическими системами.
+
+### Ключевые особенности
+
+* Точность системы позиционирования +-0.1м.
+* Поддержка indoor и outdoor навигации.
+* Лёгкая масштабируемость системы.
+* Лёгкое развёртывание и лёгкая настройка системы.
+
+### Презентационный ролик
+
+[![](https://img.youtube.com/vi/ra45vH3IFuI/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=ra45vH3IFuI)
+
+### Документация к проекту
+
+* [Работа с UWB модулями](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32/blob/main/README.md)
+* [Запуск ROS пакета позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose/blob/main/README.md)
+* [Настройка системы позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose/blob/main/docs/ru/navigation_system_setup.md)
+
+### Ресурсы проекта
+
+* [Исходный код прошивок UWB модулей](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32)
+* [Исходный код ROS пакета позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose)
+* [Модели корпуса UWB модулей](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32/tree/main/3D)