From 2054472c23752bf3ea7620b582b55dfdbb6e5a95 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lukerrr <32235809+Lukerrr@users.noreply.github.com> Date: Sat, 20 May 2023 13:58:51 +1000 Subject: [PATCH] docs: C305: Radio-Navigation System (CopterHack-2023) (#468) * Create nav-beacon * Update and rename article * Fixed article issues * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Update nav-beacon.md * Edit article --------- Co-authored-by: Oleg Kalachev --- docs/ru/nav-beacon.md | 49 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 49 insertions(+) create mode 100644 docs/ru/nav-beacon.md diff --git a/docs/ru/nav-beacon.md b/docs/ru/nav-beacon.md new file mode 100644 index 00000000..6ff8c931 --- /dev/null +++ b/docs/ru/nav-beacon.md @@ -0,0 +1,49 @@ +# Система радио-навигации + +[CopterHack-2023](copterhack2023.md), команда **C305**. + +## Информация о команде + +Мы команда студентов, представляющая Центр Проектной Деятельности Дальневосточного федерального университета (C305). + +Состав команды: + +* Антонов Георгий, @SonSobaki, инженер. +* Филимонов Сергей, @Lukerrr, программист. +* Смадыч Никита, @Sm_nikita, инженер-программист. +* Максим Харченко, @milian_c305, программист. + +## Описание проекта + +### Идея проекта + +Проект направлен на разработку системы позиционирования внутри помещений для квадрокоптеров с использованием широкополосных передатчиков DWM1000. + +Разрабатываемая система позиционирования использует передатчики DWM1000, которые обеспечивают широкополосную связь на радиочастотах. Она предназначена для обеспечения точного и надежного позиционирования квадрокоптеров внутри зданий, где оптические системы могут оказаться ограниченными или неэффективными. + +Одной из ключевых особенностей этой системы является ее способность обеспечивать высокую точность позиционирования и дальность действия. Широкополосные передатчики позволяют достичь высокой разрешающей способности и низкой задержки передачи данных, что особенно важно в случае быстрого и точного позиционирования квадрокоптеров. Благодаря использованию радиочастотных сигналов, система не подвержена помехам от окружающей среды, таких как освещение или преграды. Это обеспечивает стабильную работу системы в различных условиях и позволяет использовать ее в помещениях с ограниченной видимостью или сложным рельефом. + +В целом, разрабатываемая система предлагает более точное, надежное и экономичное решение по сравнению с оптическими системами. + +### Ключевые особенности + +* Точность системы позиционирования +-0.1м. +* Поддержка indoor и outdoor навигации. +* Лёгкая масштабируемость системы. +* Лёгкое развёртывание и лёгкая настройка системы. + +### Презентационный ролик + +[![](https://img.youtube.com/vi/ra45vH3IFuI/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=ra45vH3IFuI) + +### Документация к проекту + +* [Работа с UWB модулями](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32/blob/main/README.md) +* [Запуск ROS пакета позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose/blob/main/README.md) +* [Настройка системы позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose/blob/main/docs/ru/navigation_system_setup.md) + +### Ресурсы проекта + +* [Исходный код прошивок UWB модулей](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32) +* [Исходный код ROS пакета позиционирования](https://github.com/NikitaS2001/dwm1000_pose) +* [Модели корпуса UWB модулей](https://github.com/NikitaS2001/dw1000-stm32/tree/main/3D)