mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
186 lines
8.0 KiB
Markdown
186 lines
8.0 KiB
Markdown
# Создание виртуальной сети ZeroTire и подключение к ней
|
||
|
||
## Создание и настройка сети ZeroTier
|
||
|
||
1. Зайдите на сайт [ZeroTier](https://www.zerotier.com/).
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/login_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Зарегистрируйтесь в ZeroTier.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/login_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Зайдите в свой аккаунт.
|
||
|
||
4. Нажмите кнопку *Create A Network*.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/network_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. После этого вы увидите созданную вами сеть, ее ID и название. Для настройки сети нажмите на нее.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/network_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. В открывшемся окне можно изменить имя сети и приватность подключения.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/network_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
7. Пролистайте ниже, до графы *Members*. В ней будет написано о том, что в сети нету пользователей.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/network_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
8. Устройства подключенные к сети будут отображаться в данной графе, для того, чтобы позволить им подключиться к сети, активируйте чекбокс *Auth?*. При этом, подключенному устройству автоматически выдастся внутренний IP адрес, в дальнейшем он будет использоваться для связи с данным устройством.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/zerotire/network_5.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/zerotire/network_6.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
> **Hint** Указывайте имена для новых устройств, этом поможет вам в дальнейшем отличать их друг от друга.
|
||
|
||
9. Повторите последний шаг для всех подключаемых устройств.
|
||
|
||
> **Info** Сеть ZeroTier в случае бесплатного использования поддерживает до 50 пользователей одновременно.
|
||
|
||
## Настройка на Windows
|
||
|
||
### Установка приложения
|
||
|
||
1. Перейдите на сайт ZeroTier.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/download_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Нажмите на иконку Windows.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/download_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Скачайте и запустите файл `ZeroTier One.msi`.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/zerotire/windows_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/zerotire/windows_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
### Подключение к сети
|
||
|
||
1. Запустите ZeroTier One.
|
||
|
||
2. Нажмите на иконку ZeroTier One в панели задач.
|
||
|
||
3. Нажмите на кнопку *Join Network...* для подключения к сети.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/windows_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. В появившемся окне введите ID вашей сети и нажмите кнопку *Join*.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/windows_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Разрешите использование новой сети.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/windows_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Настройка на iOS
|
||
|
||
### Установка приложения
|
||
|
||
1. Перейдите на сайт ZeroTier.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/download_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Нажмите на иконку iOS.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/download_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите приложение *ZeroTier One*.
|
||
|
||
### Подключение к сети
|
||
|
||
1. Запустите приложение *ZeroTier One*.
|
||
|
||
2. Нажмите на *+* для добавления нового подключения.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/ios_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Подтвердите политику конфиденциальности.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/ios_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Введите ID вашей сети и нажмите кнопку *Add Network*.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/ios_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Подтвердите добавление новой конфигурации VPN.
|
||
|
||
6. Подключитесь к VPN сети, сдвинув ползунок активации сети.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/zerotire/ios_4.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/zerotire/ios_5.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
## Настройка на Linux (PC, Raspberry Pi)
|
||
|
||
### Установка приложения
|
||
|
||
1. Откройте консоль, для этого нажмите сочетание клавиш *Ctrl* + *Alt* + *T* или в строке поиска программ введите *Terminal*
|
||
|
||
2. Введите команду установки ZeroTier.
|
||
|
||
```bash
|
||
curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash
|
||
```
|
||
|
||
### Подключение к сети
|
||
|
||
1. Откройте консоль.
|
||
|
||
2. Введите команду `sudo zerotier-cli join network-id`, где `network-id` это ID вашей сети.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/linux_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. При успешном подключении, в консоль будет выведено соответствующее сообщение.
|
||
|
||
## Установка и настройка на macOS
|
||
|
||
### Установка приложения
|
||
|
||
1. Перейдите на сайт ZeroTier.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/download_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Нажмите на иконку macOS.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/download_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Скачайте и запустите файл `ZeroTier One.pkg`.
|
||
|
||
4. Установите приложение ZeroTier One.
|
||
|
||
### Подключение к сети
|
||
|
||
1. Запустите приложение ZeroTier One.
|
||
|
||
2. В панели задач нажмите на иконку ZeroTier One.
|
||
|
||
3. В открывшемся окне нажмите *Join Network...*.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/macos_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. В поле *Enter Network ID* введите ID вашей сети.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/macos_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Подключение к коптеру
|
||
|
||
1. Убедитесь, что ZeroTier работает и имеет соединение с сетью на дроне и управляющем устройстве. Для этого убедитесь, что интересующие вас устройства имеют статус *Online*.
|
||
|
||
<img src="../assets/zerotire/qgc_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Убедитесь, что у всех устройств есть локальные IP адреса - *Managed IPs*.
|
||
|
||
3. Откройте GQC и во вкладке *Comm Links* добавьте TCP подключение, указав IP дрона. Подробнее про удаленное подключение читайте [тут](gcs_bridge.md).
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/zerotire/qgc_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/zerotire/qgc_3.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|