# Создание виртуальной сети ZeroTire и подключение к ней
## Создание и настройка сети ZeroTier
1. Зайдите на сайт [ZeroTier](https://www.zerotier.com/).
2. Зарегистрируйтесь в ZeroTier.
3. Зайдите в свой аккаунт.
4. Нажмите кнопку *Create A Network*.
5. После этого вы увидите созданную вами сеть, ее ID и название. Для настройки сети нажмите на нее.
6. В открывшемся окне можно изменить имя сети и приватность подключения.
7. Пролистайте ниже, до графы *Members*. В ней будет написано о том, что в сети нету пользователей.
8. Устройства подключенные к сети будут отображаться в данной графе, для того, чтобы позволить им подключиться к сети, активируйте чекбокс *Auth?*. При этом, подключенному устройству автоматически выдастся внутренний IP адрес, в дальнейшем он будет использоваться для связи с данным устройством.
> **Hint** Указывайте имена для новых устройств, этом поможет вам в дальнейшем отличать их друг от друга.
9. Повторите последний шаг для всех подключаемых устройств.
> **Info** Сеть ZeroTier в случае бесплатного использования поддерживает до 50 пользователей одновременно.
## Настройка на Windows
### Установка приложения
1. Перейдите на сайт ZeroTier.
2. Нажмите на иконку Windows.
3. Скачайте и запустите файл `ZeroTier One.msi`.
### Подключение к сети
1. Запустите ZeroTier One.
2. Нажмите на иконку ZeroTier One в панели задач.
3. Нажмите на кнопку *Join Network...* для подключения к сети.
4. В появившемся окне введите ID вашей сети и нажмите кнопку *Join*.
5. Разрешите использование новой сети.
## Настройка на iOS
### Установка приложения
1. Перейдите на сайт ZeroTier.
2. Нажмите на иконку iOS.
3. Установите приложение *ZeroTier One*.
### Подключение к сети
1. Запустите приложение *ZeroTier One*.
2. Нажмите на *+* для добавления нового подключения.
3. Подтвердите политику конфиденциальности.
4. Введите ID вашей сети и нажмите кнопку *Add Network*.
5. Подтвердите добавление новой конфигурации VPN.
6. Подключитесь к VPN сети, сдвинув ползунок активации сети.
## Настройка на Linux (PC, Raspberry Pi)
### Установка приложения
1. Откройте консоль, для этого нажмите сочетание клавиш *Ctrl* + *Alt* + *T* или в строке поиска программ введите *Terminal*
2. Введите команду установки ZeroTier.
```bash
curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash
```
### Подключение к сети
1. Откройте консоль.
2. Введите команду `sudo zerotier-cli join network-id`, где `network-id` это ID вашей сети.
3. При успешном подключении, в консоль будет выведено соответствующее сообщение.
## Установка и настройка на macOS
### Установка приложения
1. Перейдите на сайт ZeroTier.
2. Нажмите на иконку macOS.
3. Скачайте и запустите файл `ZeroTier One.pkg`.
4. Установите приложение ZeroTier One.
### Подключение к сети
1. Запустите приложение ZeroTier One.
2. В панели задач нажмите на иконку ZeroTier One.
3. В открывшемся окне нажмите *Join Network...*.
4. В поле *Enter Network ID* введите ID вашей сети.
## Подключение к коптеру
1. Убедитесь, что ZeroTier работает и имеет соединение с сетью на дроне и управляющем устройстве. Для этого убедитесь, что интересующие вас устройства имеют статус *Online*.
2. Убедитесь, что у всех устройств есть локальные IP адреса - *Managed IPs*.
3. Откройте GQC и во вкладке *Comm Links* добавьте TCP подключение, указав IP дрона. Подробнее про удаленное подключение читайте [тут](gcs_bridge.md).
