mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-03 16:39:31 +00:00
cd58c03c0f
* docs: Add article about magnetic and mechanical grippers * docs: Add and fix article about install fpv camera * fpv: orthography, punctuation, and style * magnetic_grip: orthography and punctuation * mechanical_grip: orthography, punctuation, and style * Fix lists style * docs: Added magnetic grip assembly images * docs: Add translate draft * docs: Delete article translations * docs: Fix incorrect image name * docs: Add images about assembling FPV * docs: Fix images size * Optimize images * Fixes Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
66 lines
4.6 KiB
Markdown
66 lines
4.6 KiB
Markdown
# Сборка и настройка электромагнитного захвата
|
||
|
||
Магнитный захват можно собрать различными способами в соответствии с электрической схемой.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/scheme.jpg" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.
|
||
|
||
> **Info** Рекомендуется делать проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для большей наглядности).
|
||
|
||
1. На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Припаяйте контакты с другой стороны платы и откусите оставшиеся ножки элементов.
|
||
3. Соедините контакты резистора и двух крайних ножек транзистора.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Соедините центральную ножку транзистора и ножку диода Шоттки (противоположную серой маркировочной полоске).
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Обрежьте необходимое количество провода магнитного захвата и припаяйте его к контактам диода Шоттки.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Припаяйте провода *Dupont*-папа к ножке транзистора и диода (красный, черный провода), а также провод *Dupont*-мама на противоположную ножку транзистора (белый провод).
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Проверка работы электромагнитного захвата
|
||
|
||
Для того, чтобы проверить работу захвата, подайте на сигнальный провод напряжение 5В. Для этого можно использовать провод *Dupont* папа-папа.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_check.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
После подачи напряжения магнит должен включиться.
|
||
|
||
## Подключение к Raspberry Pi
|
||
|
||
Для программной активации магнитного захвата его можно подключить к Raspberry Pi.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_raspberry.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
Пример кода, активирующего магнитный захват, можно посмотреть [тут](gpio.md#подключение-электромагнита).
|
||
|
||
## Подключение к Arduino
|
||
|
||
Для управления захватом в ручном режиме его можно подключить к плате Arduino Nano.
|
||
|
||
Удобно ее располагать на той же паечной плате. Для этого вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_arduino1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод *Dupont*-мама к выбранному сигнальному порту.
|
||
|
||
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_arduino2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка электромагнитного захвата
|
||
|
||
1. В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
|
||
2. Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
|
||
3. Сигнальный вывод Arduino *D11* вставьте в один из выводов *AUX* на полетном контроллере.
|
||
4. Силовой вывод электромагнитного захвата установите в JST 5В.
|