cd58c03c0f
* docs: Add article about magnetic and mechanical grippers * docs: Add and fix article about install fpv camera * fpv: orthography, punctuation, and style * magnetic_grip: orthography and punctuation * mechanical_grip: orthography, punctuation, and style * Fix lists style * docs: Added magnetic grip assembly images * docs: Add translate draft * docs: Delete article translations * docs: Fix incorrect image name * docs: Add images about assembling FPV * docs: Fix images size * Optimize images * Fixes Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
4.6 KiB
Сборка и настройка электромагнитного захвата
Магнитный захват можно собрать различными способами в соответствии с электрической схемой.
Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.
Info Рекомендуется делать проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для большей наглядности).
-
На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.
-
Припаяйте контакты с другой стороны платы и откусите оставшиеся ножки элементов.
-
Соедините контакты резистора и двух крайних ножек транзистора.
-
Соедините центральную ножку транзистора и ножку диода Шоттки (противоположную серой маркировочной полоске).
-
Обрежьте необходимое количество провода магнитного захвата и припаяйте его к контактам диода Шоттки.
-
Припаяйте провода Dupont-папа к ножке транзистора и диода (красный, черный провода), а также провод Dupont-мама на противоположную ножку транзистора (белый провод).
Проверка работы электромагнитного захвата
Для того, чтобы проверить работу захвата, подайте на сигнальный провод напряжение 5В. Для этого можно использовать провод Dupont папа-папа.
После подачи напряжения магнит должен включиться.
Подключение к Raspberry Pi
Для программной активации магнитного захвата его можно подключить к Raspberry Pi.
Пример кода, активирующего магнитный захват, можно посмотреть тут.
Подключение к Arduino
Для управления захватом в ручном режиме его можно подключить к плате Arduino Nano.
Удобно ее располагать на той же паечной плате. Для этого вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.
Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод Dupont-мама к выбранному сигнальному порту.
Установка электромагнитного захвата
- В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
- Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
- Сигнальный вывод Arduino D11 вставьте в один из выводов AUX на полетном контроллере.
- Силовой вывод электромагнитного захвата установите в JST 5В.