Files
clover/docs/ru/arucogenmap.md
Oleg Kalachev 3f6bb0cd68 docs: comment out link to arucogenmap as it’s not up
Also link to author is added.
2021-07-14 12:00:50 +03:00

26 lines
2.6 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# Генератор ArUco карт
Автор проекта: [@tenessinum](https://t.me/tenessinum).
Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](aruco_map.md)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).
<img alt="" src="../assets/arucogenmap.PNG"/>
## Создание поля
<div style="display: flex; flex-direction: row"><img src="../assets/fieldsetup.PNG" alt=""><div style="padding-left: 20px">Перед началом работы надо задать размеры поля. Оно нужно только для удобства. Для перемещения по "полотну" используйте тачпад или колёсико мыши для перемещения по карте. При использовании мыши зажмите Shift для перемещения в горизонтальном направлении и Ctrl для увеличения/уменьшения поля.</div></div>
## Инструмент творения
<div style="display: flex; flex-direction: row; justify-content: flex-end;"><div style="padding: 20px">Нажав на плюсик в левом углу экрана откроется меню в котором можно создать какой-либо элемент.
<ui>
<li><strong>Одна метка</strong> - просто одинокая метка в поле</li>
<li><strong>Несколько меток</strong> - группа меток выстроенная в сетку</li>
<li><strong>Сетка - инструмент</strong> к которому можно привязывать метки</li>
</ui></div><img src="../assets/tvorec.PNG"></div>
## Экспорт
Карту можно экспортировать в двух форматах: ***txt*** (для Клевера) и ***svg*** (для печати)
<img style="margin: 10px;" src="../assets/expotivka.PNG" alt=""/>