CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: comment out link to arucogenmap as it’s not up

Browse Source 
Also link to author is added.
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-07-14 12:00:50 +03:00
parent c01a145a16
commit 3f6bb0cd68
2 changed files with 3 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -67,7 +67,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt
Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`.
Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md).
<!-- Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md). -->
### Проверка

2
docs/ru/arucogenmap.md
View File

@@ -1,5 +1,7 @@
# Генератор ArUco карт
Автор проекта: [@tenessinum](https://t.me/tenessinum).
Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](aruco_map.md)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).
<img alt="" src="../assets/arucogenmap.PNG"/>