diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index e34fa73f..ba441518 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -67,7 +67,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt Дополнительную информацию по утилите можно получить по ключу `-h`: `rosrun aruco_pose genmap.py -h`. -Также можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md). + ### Проверка diff --git a/docs/ru/arucogenmap.md b/docs/ru/arucogenmap.md index 2510e150..44b30cfd 100644 --- a/docs/ru/arucogenmap.md +++ b/docs/ru/arucogenmap.md @@ -1,5 +1,7 @@ # Генератор ArUco карт +Автор проекта: [@tenessinum](https://t.me/tenessinum). + Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](aruco_map.md)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).