mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-07 18:14:32 +00:00
10 lines
470 B
Markdown
10 lines
470 B
Markdown
Управление коптером с Arudino
|
||
===
|
||
|
||
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервиса на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
|
||
|
||
Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
|
||
|
||
Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
|
||
|
||
TODO |