clover/docs/bundle.md

Пакет программ на Raspberry Pi

Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:

• Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi
• Использовать веб-пульт управления квадрокоптером
• Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH
• Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
• Работать с камерой для CV
• Работать с камерой для FPV
• Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard
• Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров
• Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом
• Разрабатывать произвольные модули и системы

Установка clever_bundle

Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу Etcher.

Информация

Образ SD-карты включает в себя:

• ОС Raspbian Jessie
• Фреймворк ROS
• Пакет MAVROS для связи с PixHawk по MAVLink
• Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
• Пакет программ clever_bundle