clover/docs/offboard.md

Управление коптером в режиме OFFBOARD

Координатные системы (фреймы)

TODO

• local_origin — координаты точки инициализации полетного контроллера
• fcu (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
• fcu_horiz — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
• marker_map — координаты поля ArUco-маркеров