mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
32 lines
1.9 KiB
Markdown
32 lines
1.9 KiB
Markdown
Пакет программ на Raspberry Pi
|
||
===
|
||
|
||
Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:
|
||
|
||
* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||
* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](web_rc.md)
|
||
* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](ssh.md)
|
||
* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
|
||
* [Работать с камерой для CV](camera.md)
|
||
* Работать с камерой для FPV
|
||
* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](offboard.md)
|
||
* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](aruco.md)
|
||
* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](3g.md)
|
||
* Разрабатывать произвольные модули и системы
|
||
|
||
Установка clever_bundle
|
||
---
|
||
|
||
Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу [Etcher](https://etcher.io).
|
||
|
||
Информация
|
||
---
|
||
|
||
Образ SD-карты включает в себя:
|
||
|
||
* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
|
||
* Фреймворк [ROS](ros.md)
|
||
* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с Pixhawk по [MAVLink](mavlink.md)
|
||
* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
|
||
* Пакет программ clever_bundle
|