mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
230 lines
14 KiB
Markdown
230 lines
14 KiB
Markdown
# Сборка Клевера 4
|
||
|
||
## Размер крепежа
|
||
|
||
> **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/mounts_size.png" width=500 class="zoom border">
|
||
|
||
## Сборка рамы
|
||
|
||
1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_6.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х6.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_7.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка моторов
|
||
|
||
1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.
|
||
|
||
<img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_clever4/props_rotation.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/motor_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/motor_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.
|
||
|
||
## Установка ESC и PDB
|
||
|
||
1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов(ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания(PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Подключите к плате распределения питания силовые выходы регуляторов оборотов.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка полетного контроллера
|
||
|
||
Набор *Клевер 4* позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру *COEX Pix* и *Pixracer*.
|
||
|
||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
|
||
|
||
### COEX Pix
|
||
|
||
> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
|
||
|
||
Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите *COEX Pix* с помощью нейлоновых гаек.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/coex_pix.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
### Pixracer
|
||
|
||
1. Установите малую деку на стойки и зафиксируйте ее нейлоновыми гайками.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Склейте 3-4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху *Pixracer*.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Подключение полетного контроллера
|
||
|
||
1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Подключите кабель питания к плате распределения питания(PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите алюминиевые стойки 40мм на винты М3х12.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_4.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
## Установка Raspberry Pi
|
||
|
||
1. На основную деку установите стойки 20мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_5.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_6.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30мм, закрепите их с помощью винт М3х6 и М3х12 соответственно.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Установите плату *Raspberry Pi* и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_6.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух саморезов М2х5, в верхнем левом и нижнем правом углах.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_7.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_8.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
10. Подключите к *Raspberri Pi* дальномер и кабель питания.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
11. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру используя разъем *RCIN*.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/radio.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
12. Подключите шлейф камеры к *Raspberry Pi*.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка LED ленты
|
||
|
||
1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3-4 хомутов.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек установите демпферное силиконовое колечко.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Подключите питание светодиодной ленты(красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_6.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в *Raspberry Ri*, к пину *GPIO 21*.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_7.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка защиты
|
||
|
||
1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40мм и винтов М3х12.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Подготовка к полету
|
||
|
||
1. Установите ремешок для аккумулятора и подключите полетный контроллер к *Raspberry Pi* с помощью USB кабеля.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. Установите пропеллеры в соответствии со [схемой направления движения моторов](#prop_rotation).
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите аккумулятор.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
> **Success** Дрон собран, далее произведите ["настройку"](setup.md).
|