# Сборка Клевера 4 ## Размер крепежа > **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.

## Сборка рамы 1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.

2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.

4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.

5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.

6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х6.

## Установка моторов 1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.

2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**.

> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками. ## Установка ESC и PDB 1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов(ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.

2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания(PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.

3. Подключите к плате распределения питания силовые выходы регуляторов оборотов.

## Установка полетного контроллера Набор *Клевер 4* позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру *COEX Pix* и *Pixracer*. > **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера. ### COEX Pix > **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов. Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите *COEX Pix* с помощью нейлоновых гаек.

### Pixracer 1. Установите малую деку на стойки и зафиксируйте ее нейлоновыми гайками.

2. Склейте 3-4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху *Pixracer*.

## Подключение полетного контроллера 1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

2. Подключите кабель питания к плате распределения питания(PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.

3. Установите алюминиевые стойки 40мм на винты М3х12.

## Установка Raspberry Pi 1. На основную деку установите стойки 20мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.

2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30мм, закрепите их с помощью винт М3х6 и М3х12 соответственно.

3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью винтов М3х8.

4. Установите плату *Raspberry Pi* и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.

5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.

6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух саморезов М2х5, в верхнем левом и нижнем правом углах.

8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью винтов М3х8.

9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью винтов М3х8.

10. Подключите к *Raspberri Pi* дальномер и кабель питания.

11. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру используя разъем *RCIN*.

12. Подключите шлейф камеры к *Raspberry Pi*.

## Установка LED ленты 1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3-4 хомутов.

3. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек установите демпферное силиконовое колечко.

4. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.

5. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

6. Подключите питание светодиодной ленты(красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.

7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в *Raspberry Ri*, к пину *GPIO 21*.

## Установка защиты 1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40мм и винтов М3х12.

2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.

3. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

4. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

## Подготовка к полету 1. Установите ремешок для аккумулятора и подключите полетный контроллер к *Raspberry Pi* с помощью USB кабеля.

2. Установите пропеллеры в соответствии со [схемой направления движения моторов](#prop_rotation).

3. Установите аккумулятор.

> **Success** Дрон собран, далее произведите ["настройку"](setup.md).