clover/docs/ru/assemble_4_2.md

Сборка Клевера 4

Размер крепежа

Hint Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.

Сборка рамы

1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.

   

2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

   

3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.

   

4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.

   

5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.

   

6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х6.

   

Установка моторов

1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.

   

2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью винтов М3х5.

   

Caution

Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.

Установка ESC и PDB

1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов(ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.

   

2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания(PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.

   

3. Подключите к плате распределения питания силовые выходы регуляторов оборотов.

   

Установка полетного контроллера

Набор Клевер 4 позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру COEX Pix и Pixracer.

Caution

При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.

COEX Pix

Hint Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.

Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите COEX Pix с помощью нейлоновых гаек.

Pixracer

1. Установите малую деку на стойки и зафиксируйте ее нейлоновыми гайками.

   

2. Склейте 3-4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.

   

Подключение полетного контроллера

1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

   

2. Подключите кабель питания к плате распределения питания(PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.

   

3. Установите алюминиевые стойки 40мм на винты М3х12.

   

Установка Raspberry Pi

1. На основную деку установите стойки 20мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.

   

2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30мм, закрепите их с помощью винт М3х6 и М3х12 соответственно.

   

3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью винтов М3х8.

   

4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.

   

5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.

   

6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

   

7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух саморезов М2х5, в верхнем левом и нижнем правом углах.

   

8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью винтов М3х8.

   

9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью винтов М3х8.

   

10. Подключите к Raspberri Pi дальномер и кабель питания.

    

11. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру используя разъем RCIN.

    

12. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.

    

Установка LED ленты

1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

   

2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3-4 хомутов.

   

3. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек установите демпферное силиконовое колечко.

   

4. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.

   

5. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

   

6. Подключите питание светодиодной ленты(красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.

   

7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в Raspberry Ri, к пину GPIO 21.

   

Установка защиты

1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40мм и винтов М3х12.

   

2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.

   

3. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

   

4. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

   

Подготовка к полету

1. Установите ремешок для аккумулятора и подключите полетный контроллер к Raspberry Pi с помощью USB кабеля.

   

2. Установите пропеллеры в соответствии со схемой направления движения моторов.

   

3. Установите аккумулятор.

   

Success Дрон собран, далее произведите "настройку".