mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
26 lines
1.5 KiB
Markdown
26 lines
1.5 KiB
Markdown
### Монтаж полетного контроллера
|
||
#### Переворачиваем сборку
|
||
|
||
|
||
#### Установка полетного контроллера Pixhawk
|
||
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
|
||
|
||
|
||
##### ВАЖНО
|
||
При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
|
||
лучше увеличить до 4-5.
|
||
|
||
2. Установить полетный контроллер в центр рамы
|
||
|
||
|
||
##### ВАЖНО
|
||
Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
|
||
|
||
#### Подключение полетного контроллера по схеме
|
||
|
||
1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN
|
||
2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
|
||
3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)
|
||
|
||
|