mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-08 02:24:32 +00:00
0b2095bbb8
* Add new article for Clover * Changes and retrying of adding new add new article for clover * Fix * Edit article * List drone-agronom article Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
20 lines
2.4 KiB
Markdown
20 lines
2.4 KiB
Markdown
# Дрон-Агроном
|
||
|
||
Проект команды **Quadrotor** с [CopterHack-2021](copterhack2021.md).
|
||
|
||
## Суть проекта
|
||
|
||
В современном мире фермеры сталкиваются с проблемой не качественного или недостаточного орошения полей. Из-за этого по статистике ООН погибает около 25% урожая.
|
||
|
||
Эту проблему решают использованием авиации, что очень дорого и не практично. Наша команда разработала более дешевое решение проблемы - Дрон-агроном. Наш продукт разработанный на платформе Клевер 3 и базе рамы Tarot Iron Man 650 позволяет при небольшой взлётной массе (в сравнении с конкурентами) сохранить скорость, маневренность и время полета. Также использование насоса высокого давление позволяет обеспечить максимальную площадь распыления (что то похожее на квадрат 3x3 метра). В преимущество перед конкурентами можно также отнести не высокую стоимость и широкий комплект поставки.
|
||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/_4QB9Ha0wZA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
||
## Прототип
|
||
|
||
Первый прототип был полностью построен на базе Клевер 3 Pro (в форм факторе гексакоптера). Но после первых тестов (ссылка на один из них: https://drive.google.com/file/d/1gwpZZ2ZTkYvmTbspskpW79i8WShVEiI0/view?usp=sharing), было принято решение ставить всю электронику на мощную винтомоторную группу и легкую и прочную раму Tarot Iron Man 650.
|
||
|
||
## Код
|
||
|
||
Из-за использования нами open-source кода Клевера, мы не используем никаких сторонних библиотек (сам код появится чуть позже).
|