docs: add Quadrotor copter hack team article (#308)

* Add new article for Clover

* Changes and retrying of adding new add new article for clover

* Fix

* Edit article

* List drone-agronom article

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/en/copterhack2021.md

@@ -14,3 +14,4 @@ All information about the event can be found on the official website: https://co
 |DroMap|[The Indoor Mapping Drone](dromap.md)|
 |Drones to fight Corona|[Drones to fight Corona](anticorona_drones.md)|
 |Zaural Viking|[Программируемый летающий автомобиль](../ru/zaural_viking.html)|
+|Quadrotor|[Дрон-Агроном](../ru/drone-agronom.html)|

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -124,6 +124,7 @@
   * [Распознавание видов агрокультур](agriculture.md)
   * [Граффити коптер D-drone](ddrone.md)
   * [Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)
+  * [Дрон-Агроном](drone-agronom.md)
 
 ## Учебник
 

docs/ru/copterhack2021.md

@@ -10,6 +10,7 @@ CopterHack 2021 – это командный конкурс по разраб
 |-|-|
 |D-drone|[Граффити-коптер](ddrone.md)|
 |Зауральский Викинг|[Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)|
+|Quadrotor|[Дрон-Агроном](drone-agronom.md)|
 |ADDI|[3D-printed generative design frame](../en/generative_design_frame.html)|
 |Bennie and the Jetson TX2|[Retail Drone](../en/bennie.html)|
 |DroMap|[The Indoor Mapping Drone](../en/dromap.html)|

docs/ru/drone-agronom.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# Дрон-Агроном
+
+Проект команды **Quadrotor** с [CopterHack-2021](copterhack2021.md).
+
+## Суть проекта
+
+В современном мире фермеры сталкиваются с проблемой не качественного или недостаточного орошения полей. Из-за этого по статистике ООН погибает около 25% урожая.
+
+Эту проблему решают использованием авиации, что очень дорого и не практично. Наша команда разработала более дешевое решение проблемы - Дрон-агроном. Наш продукт разработанный на платформе Клевер 3 и базе рамы Tarot Iron Man 650 позволяет при небольшой взлётной массе (в сравнении с конкурентами) сохранить скорость, маневренность и время полета. Также использование насоса высокого давление позволяет обеспечить максимальную площадь распыления (что то похожее на квадрат 3x3 метра). В преимущество перед конкурентами можно также отнести не высокую стоимость и широкий комплект поставки.
+
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/_4QB9Ha0wZA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
+
+## Прототип
+
+Первый прототип был полностью построен на базе Клевер 3 Pro (в форм факторе гексакоптера). Но после первых тестов (ссылка на один из них: https://drive.google.com/file/d/1gwpZZ2ZTkYvmTbspskpW79i8WShVEiI0/view?usp=sharing), было принято решение ставить всю электронику на мощную винтомоторную группу и легкую и прочную раму Tarot Iron Man 650.
+
+## Код
+
+Из-за использования нами open-source кода Клевера, мы не используем никаких сторонних библиотек (сам код появится чуть позже).