From 0b2095bbb8923360e7f04f435b67ebff81da11a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: slavikyd <47947352+slavikyd@users.noreply.github.com> Date: Thu, 18 Mar 2021 16:07:20 +0300 Subject: [PATCH] docs: add Quadrotor copter hack team article (#308) * Add new article for Clover * Changes and retrying of adding new add new article for clover * Fix * Edit article * List drone-agronom article Co-authored-by: Oleg Kalachev --- docs/en/copterhack2021.md | 1 + docs/ru/SUMMARY.md | 1 + docs/ru/copterhack2021.md | 1 + docs/ru/drone-agronom.md | 19 +++++++++++++++++++ 4 files changed, 22 insertions(+) create mode 100644 docs/ru/drone-agronom.md diff --git a/docs/en/copterhack2021.md b/docs/en/copterhack2021.md index ff6088fb..06d2af28 100644 --- a/docs/en/copterhack2021.md +++ b/docs/en/copterhack2021.md @@ -14,3 +14,4 @@ All information about the event can be found on the official website: https://co |DroMap|[The Indoor Mapping Drone](dromap.md)| |Drones to fight Corona|[Drones to fight Corona](anticorona_drones.md)| |Zaural Viking|[Программируемый летающий автомобиль](../ru/zaural_viking.html)| +|Quadrotor|[Дрон-Агроном](../ru/drone-agronom.html)| diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index 2f5eb5ff..bd22292d 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -124,6 +124,7 @@ * [Распознавание видов агрокультур](agriculture.md) * [Граффити коптер D-drone](ddrone.md) * [Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md) + * [Дрон-Агроном](drone-agronom.md) ## Учебник diff --git a/docs/ru/copterhack2021.md b/docs/ru/copterhack2021.md index e52c663d..5cb92f72 100644 --- a/docs/ru/copterhack2021.md +++ b/docs/ru/copterhack2021.md @@ -10,6 +10,7 @@ CopterHack 2021 – это командный конкурс по разраб |-|-| |D-drone|[Граффити-коптер](ddrone.md)| |Зауральский Викинг|[Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)| +|Quadrotor|[Дрон-Агроном](drone-agronom.md)| |ADDI|[3D-printed generative design frame](../en/generative_design_frame.html)| |Bennie and the Jetson TX2|[Retail Drone](../en/bennie.html)| |DroMap|[The Indoor Mapping Drone](../en/dromap.html)| diff --git a/docs/ru/drone-agronom.md b/docs/ru/drone-agronom.md new file mode 100644 index 00000000..7f20f621 --- /dev/null +++ b/docs/ru/drone-agronom.md @@ -0,0 +1,19 @@ +# Дрон-Агроном + +Проект команды **Quadrotor** с [CopterHack-2021](copterhack2021.md). + +## Суть проекта + +В современном мире фермеры сталкиваются с проблемой не качественного или недостаточного орошения полей. Из-за этого по статистике ООН погибает около 25% урожая. + +Эту проблему решают использованием авиации, что очень дорого и не практично. Наша команда разработала более дешевое решение проблемы - Дрон-агроном. Наш продукт разработанный на платформе Клевер 3 и базе рамы Tarot Iron Man 650 позволяет при небольшой взлётной массе (в сравнении с конкурентами) сохранить скорость, маневренность и время полета. Также использование насоса высокого давление позволяет обеспечить максимальную площадь распыления (что то похожее на квадрат 3x3 метра). В преимущество перед конкурентами можно также отнести не высокую стоимость и широкий комплект поставки. + + + +## Прототип + +Первый прототип был полностью построен на базе Клевер 3 Pro (в форм факторе гексакоптера). Но после первых тестов (ссылка на один из них: https://drive.google.com/file/d/1gwpZZ2ZTkYvmTbspskpW79i8WShVEiI0/view?usp=sharing), было принято решение ставить всю электронику на мощную винтомоторную группу и легкую и прочную раму Tarot Iron Man 650. + +## Код + +Из-за использования нами open-source кода Клевера, мы не используем никаких сторонних библиотек (сам код появится чуть позже).