mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
1538ec33f7
* Rework assigning hostname and service files * docs: small fix in hostname article * Correct path to setup.bash in clever.service * docs: correct ip in hostname article * init_rpi: put normal and .local hostname on one line in hosts * docs: add English version of hostname article * clever.service: use sh instead of bash * docs: Spellcheck english version, add note about hostname vs SSID * clever.service: return roscore requirement back
32 lines
1.8 KiB
Markdown
32 lines
1.8 KiB
Markdown
# Имя хоста
|
||
|
||
[По умолчанию](microsd_images.md) на Клевере установлено имя хоста (hostname) `clever-xxxx`, где `xxxx` – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID [точки доступа Wi-Fi](wifi.md).
|
||
|
||
Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем `clever-xxxx.local`. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:
|
||
|
||
```bash
|
||
ssh pi@clever-xxxx.local
|
||
```
|
||
|
||
Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.
|
||
|
||
## Изменение имени хоста
|
||
|
||
В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту `hostnamectl`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo hostnamectl set-hostname newname
|
||
```
|
||
|
||
Где `newname` – новое имя машины. Утилита `hostnamectl` поменяет имя в файле `/etc/hostname`.
|
||
|
||
Также необходимо прописывание нового имени в файл `/etc/hosts`:
|
||
|
||
```txt
|
||
127.0.1.1 newname newname.local
|
||
```
|
||
|
||
Прописывание `newname.local` необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).
|
||
|
||
> **Note** Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).
|