# Имя хоста

[По умолчанию](microsd_images.md) на Клевере установлено имя хоста (hostname) `clever-xxxx`, где `xxxx` – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID [точки доступа Wi-Fi](wifi.md).

Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем `clever-xxxx.local`. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:

```bash
ssh pi@clever-xxxx.local
```

Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.

## Изменение имени хоста

В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту `hostnamectl`:

```bash
sudo hostnamectl set-hostname newname
```

Где `newname` – новое имя машины. Утилита `hostnamectl` поменяет имя в файле `/etc/hostname`.

Также необходимо прописывание нового имени в файл `/etc/hosts`:

```txt
127.0.1.1	newname newname.local
```

Прописывание `newname.local` необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).

> **Note** Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).